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Winterprojekt Gyroskopische Gopro


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8 Antworten in diesem Thema

#1 renewolters

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Geschrieben 17 November 2012 - 18:57 Uhr

hallo ^^

ich wollte mal mein winterprojekt zum besten geben und viell ein paar meinungen einholen.
die idee ist eine gyroskopische kamerahalter für die gopro zu bauen wie man sie von der
moto gp kennt. die steuerung/regelung läuft über einen µcontroller und einem 3d
beschleunigungssensor. läuft leider noch etwas hackelig aber bin ja noch am testen ^^



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Geschrieben 17 November 2012 - 18:57 Uhr

Hallo renewolters,

schau mal hier: Winterprojekt Gyroskopische Gopro. Dort wird jeder fündig!





#2 crater

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Geschrieben 17 November 2012 - 19:05 Uhr

Denk daran, die Drehachse genau in die Mitte der Linse zu verlegen. Sonst werden die Zuschauer seekrank. ;)


#3 US1111

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Geschrieben 17 November 2012 - 19:25 Uhr

...3d beschleunigungssensor...


Ist das ein Kreisel drin? Anders sehe ich keine Möglichkeit, Schräglage zu messen....


#4 Engel182

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Geschrieben 17 November 2012 - 21:19 Uhr

Hatte ich auch im Sommer versucht.... Ist gar nicht so einfach...


#5 BuRnS

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Geschrieben 18 November 2012 - 00:22 Uhr

Sicher das dieses "unrunde" und "gezappel" nicht vom servo kommt?


#6 freak0r

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Geschrieben 18 November 2012 - 02:17 Uhr

...3d beschleunigungssensor...


Ist das ein Kreisel drin? Anders sehe ich keine Möglichkeit, Schräglage zu messen....


was ist da für eine frage? er hat doch geschrieben, dass er einen beschleunigungssensor verwendet ... schonmal versucht ein gyro in einen IC zu bekommen? ^_~

Bearbeitet von freak0r, 18 November 2012 - 02:20 Uhr.


#7 xilence

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Geschrieben 18 November 2012 - 17:12 Uhr

...3d beschleunigungssensor...


Ist das ein Kreisel drin? Anders sehe ich keine Möglichkeit, Schräglage zu messen....


was ist da für eine frage? er hat doch geschrieben, dass er einen beschleunigungssensor verwendet ... schonmal versucht ein gyro in einen IC zu bekommen? ^_~


Ist die Frage ironisch gemeint? Klar gibt es auch IC Gyros, bspw. den ITG3000.
Mit einem Beschleunigungs Sensor stelle ich es mir schwer vor eine Gyro Cam umzusetzen, weil der ja sozusagen nur die Lageveränderung misst.


#8 freak0r

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Geschrieben 18 November 2012 - 18:26 Uhr

...3d beschleunigungssensor...


Ist das ein Kreisel drin? Anders sehe ich keine Möglichkeit, Schräglage zu messen....


was ist da für eine frage? er hat doch geschrieben, dass er einen beschleunigungssensor verwendet ... schonmal versucht ein gyro in einen IC zu bekommen? ^_~


Ist die Frage ironisch gemeint? Klar gibt es auch IC Gyros, bspw. den ITG3000.
Mit einem Beschleunigungs Sensor stelle ich es mir schwer vor eine Gyro Cam umzusetzen, weil der ja sozusagen nur die Lageveränderung misst.


ehm .. nein? das ist kein gyroskop sondern ein drehratensensor der nach dem gyroskopischen prinzip arbeitet. hat aber im prinzip genau nichts mit einem gyroskop gemein. oder glaubst du in deinem ic dreht sich ein kreisel ?


#9 crater

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Geschrieben 18 November 2012 - 18:53 Uhr

Um die Lage festzustellen reicht im grunde ein 3-achsen Beschleunigungssensor. Also das Ding, was g-Kräfte messen kann. Das ist alleine aber nicht ansatzweise verlässlich. Speziell hier, wo sich das Objekt selbst auch bewegt. Um das zu kompensieren braucht es noch besagten Drehratensensor (auch Gyro genannt). Dessen Daten werden mit verrechnet. Damit wird die Sache schon recht stabil. Eine leichte Drift ist hier aber immer noch möglich. Wenn man das Ganze auf die Spitze treiben will, nimmt man noch ein Kompaß-Modul dazu. Der Rest ist jede Menge Mathematik.