ist eigentlich ganz easy.
Die untere Seitenverkleidung würde ich allerdings wegbauen, um Kratzer zu vermeiden.
Wenn Du das hast, löse die 3 Schrauben von der Blende die am Auspuff befestigt ist. Die Schrauben lassen sich aber nur sehr schwer lösen.
Sobald Du diese weg hast, löst Du die Schraube an der Schelle, mit der Endtopf am KAT/Krümmer befestigt ist und die Schraube, an der der Auspuff mit den Fussrasten verschraubt ist. Danach kannst Du den Endtopf nach hinten runterziehen. Zu guter letzt musst Du die Züge der exup-Klappe lösen. Das sind zwei Stück.
Das kannst Du zwar auch gleich am Anfang machen, ist aber einfacher wenn der Auspuff schon unten ist, vorausgesetzt Du hast jemanden der Dir den Auspuff halten kann. Ansonsten kannst Du auch erst die Züge aushängen, nachdem Du die Blende (siehe oben) runtergeschraubt hast.
Wenn Du das alles hast, dann kannst den neuen Auspuff schon wieder montieren. Die zwei exup-Züge musst Du halt irgendwo mit einem Kabelbinder fixieren, damit sie nicht in der Gegend rumbaumeln.
Fertig.